Conteos de poblaciones en los que generalmente se registran las identidades de todas las personas en todos los lugares de residencia junto con la edad o fecha de nacimiento, sexo, ocupación, origen nacional, idioma, estado civil, ingreso, relación con el jefe de familia, información sobre el lugar de residencia, educación, si sabe leer y escribir, datos relacionados con la salud (ejemplo, discapacidad permanente), etc. En el Antiguo Testamento se hace mención varias veces al censo o "numeración de las personas". Entre los romanos, los censos estaban íntimamente relacionados con la numeración de las tropas antes y después de la batalla y probablemente eran una necesidad militar.