Perdida de la capacidad de comprender el significado o de reconocer la importancia de varias formas de estímulos que no pueden atribuirse a alteraciones de modalidad sensorial primaria. La agnosia táctil se caracteriza por la incapacidad de percibir la forma y naturaleza de un objeto sólo por el tacto, a pesar de que no está afectada la sensación al tacto ligero, posición y otras modalidades sensoriales primarias.