Compuestos complejos en los cuales una molécula en forma de pesa está encirculada por un macrociclo. Son nombrados por rota (rueda) y axis (eje). Notación con un prefijo usado para indicar el número de componentes entrelazados. Tienen un uso potencial en NANOTECNOLOGIA. Rotaxanos han sido hechos con CICLODEXTRINAS y ETERES CICLICOS.