Procedimientos diagnósticos y terapéuticos que son de naturaleza invasiva o quirúrgica, y que requieren de la experiencia de un radiólogo especialmente entrenado. En general, son más invasivos que las imágenes diagnósticas pero menos invasivos que una cirugía mayor. A menudo comprenden cateterización, fluoroscopía, o tomografía computarizada. Algunos ejemplos incluyen la colangiografía percutánea transhepática, biopsia percutánea transtorácica, angioplastia con balón, y embolización arterial.