Proceso de complicados movimientos celulares morfogenéticos que reorganiza un embrión de dos estratos dando lugar a uno con tres ESTRATOS GERMINATIVOS y una orientación específica (dorsal/ventral, anterior/posterior). La gastrulación describe el desarrollo de los estratos germinativos de una BLÁSTULA de animales que no son mamíferos o de un BLASTOCISTO de mamífero.