Receptor transmembrana para las SEMAFORINAS de clase 3 y algunas isoformas del factor de crecimiento del endotelio vascular. La neuropilina-2 funciona como homodímero o como heterodímero con la NEUROPILINA-1. La afinidad de unión de la neuropilina-2 varía para las diferentes clases de isoformas de semaforina clase 3, dependiendo de la composicion del dímero. Esta proteína también forma complejos receptores con las plexinas y los RECEPTORES VEGF, alterando las características de unión del receptor.