Proteínas de la superficie celular que se unen con alta afinidad a las taquicininas y que generan cambios intracelulares que influyen en el comportamiento de las células. Se han caracterizado tres clases de receptores a la taquicininas, los NK-1, NK-2, y NK-3, que prefieren, respectivamente, sustancia P, neurocinina A (sustancia K, neurocinina alfa, neuromedina L), y neurocinina B (neurocinina beta, neuromedina K).