Vías permanentes que tienen una línea de raíles que se fijan a travesaños y que descansan a una medida exacta, usualmente sobre un lecho de rocas nivelado y que brinda un camino para carros de carga, de pasajeros y otros equipos rodantes. Los carros están diseñados para ser arrastrados por locomotoras o en ocasiones son impulsados por motores que se encuentran en los propios carros.