Articulación compleja, en bisagra, a la altura de la rodilla, que se considera como formada por tres articulaciones en una: las articulaciones condíleas entre el fémur y la tibia, y una artrodia parcial que une la rótula con el fémur. La articulación de la rodilla y sus ligamentos permiten su flexión, extensión y, en determinadas posiciones, rotación interna y externa. Es un lugar frecuente de esguinces y luxaciones. (Diccionario Mosby. 5a ed. Madrid: Harcourt España, 2000, p.1181)