Neuronas que se activan cuando un animal actúa u observa la misma acción en otro, consecuentemente codificando la respuesta motora. Fueron descubiertas originalmente en la corteza premotora y parietal del mono y los estudios han demostrado que esas neuronas tienen un similar mecanismo y están presentes en los seres humanos. Las neuronas espejo se cree están relacionadas con la cognición social.