Género de la subfamilia CERCOPITHECINAE, familia CERCOPITHECIDAE, consistente en cinco especies llamadas: PAPIO URSINUS (mandril chacma), PAPIO CYNOCEPHALUS(mandril amarillo), PAPIO PAPIO (mandril occidental(, PAPIO ANUBIS(mandril olivo) y PAPIO HAMADRYAS (baboo hamadriade). Los miembros del género papius habitan en bosques, sabanas, pastos y montañas. Algunos autores consideran el MANDRILLUS como un subgénero del papio.