Única familia del orden SCANDENTIA, se ha incluido, variablemente, en el orden Insectivora o en el orden Primates, y a menudo en el orden Microscelidea, está constituida por cinco géneros. Los mismos son TUPAIA, Ananthana (musaraña del árbol de la India), Dendrogale (pequeña musaraña de árbol de rabo liso), Urogale (musaraña del árbol de Mindanao), y Ptilocercus (musaraña de árbol con cola en forma de pluma). Las musarañas de los árboles habitan en las áreas boscosas del este de Asia, desde la India y el suroeste de China hasta Borneos y Filipinas.