Especie de bacteria gramnegativa, facultativamente anaerobia. Este organismo muestra propiedades patobiológicas sorprendentes: se adhiere a superficies celulares, penetra profundamente dentro de las células, y se adsorbe fuertemente a los glóbulos rojos humanos y a los linfocitos humanos CD4+ y monocitos. M. penetrans se aisló por vez primera del tracto urogenital de pacientes con SIDA y con gran frecuencia se ven anticuerpos dirigidos contra ellam en pacientes infectados por VIH.